Durante o recesso de fim de ano, o professor Marcelo Chamy nos propôs uma atividade envolvendo processamento de imagens com OpenCV. A tarefa é dividida em três partes: geração de frames, aplicação de filtros e redimensionamento de imagens, culminando em uma simulação de detecção de defeitos. Aqui, compartilho um pouco sobre os objetivos e as etapas da atividade. Vamos nessa?
Parte A: Geração de Frames e Aplicação de Filtros
1. Geração de Frames
O primeiro passo foi gravar dois vídeos, cada um com 1 minuto de duração e sem cortes, onde deveríamos aparecer por pelo menos 10 segundos.
- Primeiro vídeo: Gravado pelo celular em uma posição fixa. Esse vídeo seria convertido em frames, armazenados em um diretório específico.
- Segundo vídeo: Capturado pela webcam do notebook. Os frames gerados em tempo real seriam exibidos na tela e processados conforme especificado abaixo.
2. Aplicação de Filtros
Nesta etapa, aplicamos filtros aos frames usando um conjunto de kernels passados em sala. A ideia é criar uma função que:
- Receba como parâmetros uma imagem e o kernel desejado.
- Aplique o filtro correspondente.
- Retorne a imagem processada.
Cada kernel é mapeado para uma tecla, permitindo alternar entre os filtros em tempo de execução. Ao pressionar uma tecla:
- A imagem processada é exibida na tela.
- O frame é salvo em disco, em um diretório separado.
Os 6 kernels obrigatórios incluem filtros como:
- Suavização
- Realce de bordas
- Detecção de contornos
E outros explorados nas aulas.
Parte B: Redimensionamento de Frames
1. Redimensionamento Dinâmico
O foco aqui é ajustar dinamicamente o tamanho dos frames utilizando 5 métodos de interpolação.
- Inicialmente, o fator de redimensionamento começa em 10% nos eixos x e y.
- Com as teclas + e -, o tamanho pode ser ajustado, variando entre 10% e 50%.
2. Métodos de Interpolação
Os tipos de interpolação podem ser alternados em tempo de execução, usando as seguintes teclas:
- N:
INTER_NEAREST - L:
INTER_LINEAR - A:
INTER_AREA - C:
INTER_CUBIC - Z:
INTER_LANCZOS4
Todos os frames gerados com redimensionamento são salvos em um diretório específico.
Parte C: Simulação de Detecção de Defeitos
1. Configuração da Câmera e do Produto
- Simulamos um produto composto por ao menos 8 peças/materiais.
- A câmera deve estar fixa em uma base estável, sem qualquer movimento durante a captura das imagens.
2. Captura e Detecção
- Fotografamos o produto montado.
- Removemos 1 ou 2 peças, garantindo que o restante do produto e a câmera permaneçam inalterados.
- Tiramos uma segunda foto para simular a detecção de defeitos.
3. Detecção Automática
A comparação entre as duas imagens permite identificar os itens ausentes, utilizando técnicas aprendidas em sala, como a subtração de imagens e a detecção de contornos.
Essa atividade foi projetada para consolidar conhecimentos em processamento de imagens e estimular a criatividade ao mesmo tempo. Desde a criação de filtros até a detecção de defeitos, passamos por etapas fundamentais que unem teoria e prática, simulando aplicações reais.